Situada en el extremo sudoccidental de la provincia de Salamanca, limítrofe con la provincia de Cáceres y con la vecina Portugal.
De época prehistórica conserva el verraco céltico, situado en la plaza del castillo. De época romana conserva las Tres columnas, que forman parte del escudo de la ciudad, denominándola : la muy antigua, noble y leal ciudad de Ciudad Rodrigo.
Destaca su impresionante sistema defensivo, de forma elíptica, mandado construir por Fernando II de León.
El castillo, situado en la zona más alta, mandado construir en 1372 por Enrique II de Trastámara. Hoy alberga el Parador Nacional.
La catedral de Santa Maria. Comenzada en 1165 finalizando las obras 6 siglos después.